다 함께 떠나자 저 하늘 끝으로 힘차게 로켓트 타고서
처음 보는 신비의 세상이 너와나 우릴 기다려
우리 사는 지구가 점점 작아지네
달콤한 파란색 알사탕 같아
새까만 하늘을 헤엄쳐 가면
산란한 둥근 달이 환하게 미소 짓네
넓고 넓은 은빛 강 은하수를 지나서
태양이 잠들어 있는 곳을 찾아내볼까
다 함께 떠나자 즐거운 우주여행 환상의 모험의 세계로
꿈에서만 그리던 신비의 나라로 함께 떠나자
수줍게 사라지는 별똥별 따라가면
처음 보는 세상이 우리를 맞이하네
미지의 별 친구들과 함께 힘을 모아
신비한 탐험을 시작해볼까
끝도 없이 펼쳐진 저 넓은 우주에
아무도 모르는 비밀을 찾아내 볼까
다 함께 떠나자 즐거운 우주여행 환상의 모험의 세계로
꿈에서만 신비의 나라로 함께 떠나자
랄라라 랄라라 다 함께 떠나자 랄라라 친구들 모두 같이
두근두근 설레는 일들이 가득한 환상의 우주여행